懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的卷繞控製要求高精度的轉矩控製，以前一般采用直流驅動，但是隨（suí）著交流（liú）驅動技術的飛速發展，現在逐步采用（yòng）交流永磁（cí）同（tóng）步伺服電機或交流異步電機驅動。丹佛斯FC302係列驅動器具有伺服級的驅動性能，驅動交流異步電機也有實現平穩的轉矩控製，為這個行業提供了一種易用的解決方案，用戶（hù）隻（zhī）需要設置幾個簡單的參數，就能滿足實際生產需求（qiú），操作和調試也非常簡便（biàn）。
　　一、懸浮式高真空卷（juàn）繞式鍍膜機（jī）的傳動結構：
　　放卷轉向（xiàng）為（wéi）正
　　放卷轉向為負
　　3驅動懸浮（fú）式高真空卷（juàn）繞式（shì）鍍膜機的典型傳動結構，其中：
　　M1為（wéi）冷（lěng）卻輥，直徑恒定，由一台FC302驅（qū）動（dòng），冷輥的速（sù）度即為鍍膜（mó）的線速度。
　　M2為收卷輥，中（zhōng）心卷繞，直徑逐步變大，由一台FC302驅（qū）動，提供收卷（juàn）張（zhāng）力。
　　M3為放（fàng）卷輥（gǔn），中心（xīn）卷繞，直徑逐步變小，由一台FC302驅動，提供放（fàng）卷張力。
　　冷卻輥和收卷（juàn）輥的（de）轉向是固定的，但（dàn）是放卷輥由於卷筒卷（juàn）繞方向不同，工作（zuò）時有正（zhèng）、反（fǎn）兩種轉（zhuǎn）向，對應反、正兩種轉矩。

　　真空鍍膜機傳動係統的特點：
　　1.由於真空室狹小，無法安（ān）裝張力檢測裝置，所以收、放卷張力完全要靠收、放卷驅動的（de）電機直接控製。因此收、放卷（juàn）驅動器都工作於轉（zhuǎn）矩工作模式。對於（yú）較輕（qīng）較薄的（de）材料，收卷還必須有張力錐（zhuī）度功能（néng）。
　　2.由（yóu）於工藝方麵（miàn）的（de）原因，起主傳動（dòng）作（zuò）用的冷卻輥上沒有壓輥，因此冷卻輥隻能靠摩擦力（lì）帶動薄膜；收、放卷張力（lì）相差較大時，薄膜很容易在冷卻（què）輥上打滑。如何防止打滑是驅動控製方麵的難題。

　　二、控製係統結構（gòu）：
　　收卷用丹（dān）佛（fó）斯FC302+MCO305，MCO305上有主、從兩個編碼器接口，主編碼器接口信號來自冷卻輥電機編碼器，負責采集線速（sù）度信號；從編碼器信號來自本機電機（jī）編碼器，采集本機轉速，並作磁通矢量控製的反饋源。
　　放（fàng）卷的配置與（yǔ）控製方法與收卷的基本相同。
　　冷卻輥控製相對（duì）比較簡單（dān），主要負責恒線速度控製（zhì）與計米。
　　PLC負責一般的數字邏輯控製，所有計算全部在運動控製器MCO305內完成。
　　卷徑計算：
　　根據線速度相同原理：
　　可以推算收卷卷徑和放卷卷徑。
　　收卷張（zhāng）力錐度（dù）控製：
　　有了當前卷徑值，和張力錐度設定值，就能計算當前張力。張力與卷徑的關係，當張力錐度為0時，張力保持恒定（dìng）不變，相當於恒張力控製（zhì）；當張力錐度為100%時，卷徑每增大1倍，張力就下降一半，相當於恒轉矩控製。
　　計算公式如下：
　　其中：D為當前卷徑
　　Dmin為最小（xiǎo）卷徑
　　Tap為張力錐度
　　Tref為追小卷徑時的張力錐度參考值
　　當Tap=0時，Ttap=Tref
　　當Tap=1時（shí），Ttap=
　　加減速轉矩和摩擦（cā）轉矩：
　　為了實現高精度的張力控製，程（chéng）序中還必須加入摩擦（cā）轉矩和（hé）加減速轉矩補償（cháng）。
　　加速轉矩Tβ=β×J
　　其中,β為角加速度（dù）；
　　轉動慣量J=

　　三、結束語：

　　現（xiàn）場實際運行證明丹佛斯FC302驅動器（qì）+MCO305運（yùn）動控製器的解決方案完全能夠滿足真（zhēn）空鍍膜機的卷繞控製要求。整（zhěng）機加減速速度超過原來的控製方式，大大減少了原材料的浪費。控製係統調（diào）試和參數設置都比（bǐ）較方便（biàn）。最令客戶滿意的是電機可以采用比較經濟的交（jiāo）流異步電（diàn）機，在（zài）張力控製（zhì）精（jīng）度要求（qiú）更（gèng）高的場合才需要升級使（shǐ）用交流（liú）永磁同步電機。由於FC302既能驅動異步電機，又能驅動同步電機，係統升級時隻需（xū）簡單地更換電機即可。

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